berrrcik21 pisze:Co to są zbocza w enkoderze?

Ja wezmę się za pierwsze pytanie...
W pewnym uproszczeniu, na osi enkodera osadzona jest tarczka z przeźroczystego materiału z naniesionymi czarnymi paskami. Te paski przerywają strumień światła w bramce fotooptycznej, która generuje impuls. Po obróbce, ten impuls jest dostępny na wyjściu enkodera. Każdy taki impuls ma zbocze narastające ( _| ) i opadające ( |_ ). Dodatkowe paski, przesunięte wgl. tych pierwszych i jeden pasek pozycji startowej, pozwalają określić nie tylko kąt obrotu, ale również kierunek i pozycję startową każdego obrotu. Elektronika enkodera zwykle udostępnia dod. zbocza w wersji zanegowanej, sygnał błędu, sygnał poprawności zasilania itp. Popatrz na opisy na dowolnej stronie producenta, zwykle są dokładne opisy. Podobnie działają enkodery działające na innej, niż optyczna, zasadzie.

[ Dodano: 2008-03-09, 12:54 ]

berrrcik21 pisze:dobrze jest pogrubić kilka ścieżek

Dobrą metodą pogrubienia ścieżek jest przylutowanie wzdłuż nich miedzianego drutu.

kszumek pisze:układ różnicowy pozwala na dłuższe kabelki

Wyobraź sobie dwa sygnały, np. +5V i -5V, mierzone wzg. masy. Układ różnicowy polega na tym, że wykorzystujesz różnicę tych sygnałów, czyli w tym przypadku masz jeden sygnał o wartości 10V (+5--5), czyli stosunek S/N (sygnał/zakłócenia) wzrósł Ci 2X. To tak w dużym skrócie i uproszczeniu, sama "idea". Zobacz np. opis zwykłej "skrętki" LAN, tam też masz sygnały różnicowe (TX+, TX-,RX+, RX-).Sygnały takie,w celu zmniejszenia wpływu zakłóceń, przesyła się parami skręcanymi przewodami. Przy wyborze endkodera, weź pod uwagę standard przesyłanych sygnałów. Większość firm oferuje szereg standardów : TTL, RS232, RS 422, RS 485.
B.często stosuje się RS422, który wykorzystuje właśnie sygnały różnicowe. Są oczywiście proste metody zamiany sygnałów różnicowych np. na TTL, stosowany w tańszych, amatorskich sterownikach.