Znaleziono 2 wyniki

autor: clipper7
12 mar 2016, 11:14
Forum: INNE MASZYNY i URZĄDZENIA
Temat: Sterowanie polozeniem za pomoca potencjometru
Odpowiedzi: 5
Odsłony: 1964

Orzel666 pisze:Arduino wydaje mi sie przegieciem do tak prostego zastosowania.
Mam inne zdanie. Klon Arduino kupisz tanio, masz duże możliwości przy programowaniu potrzebnych Tobie funkcji, a w razie zmiany projektu, masz gotową bazę do następnych.
Orzel666 pisze:prosty wyswietlacz segmentowy do wyswietlenia zadanego polozenia.
Chodzi Ci o osiągnięte położenie, czy zadane ? Domyślam, się, że to pierwsze. W takim razie, możesz zliczać sygnały STEP i mnożyć przez długość kroku. Sposób prosty, ale wrażliwy na "zgubione" kroki. Możesz też dać enkoder i wtedy masz prawdziwe położenie, niezależnie od gubionych kroków itp.
Do zadawania kroków, zamiast potencjometru, lepiej użyć impulsatora. Z krańcówką, jako elementem bazowania, uważaj, w miarę upływu czasu trochę "płyną", jeżeli chodzi o punkt przełączania.
I z powrotem do Arduino. Masz gotowe biblioteki do odczytu enkodera i impulsatora, obsługi wyświetlacza i podstawowego sterowania krokowcem. Chyba nie ma sensu budować oddzielnie wyświetlacz, licznik kroków i obsługę potencjometru. Ale zrobisz, jak uważasz :lol:
autor: clipper7
10 mar 2016, 20:44
Forum: INNE MASZYNY i URZĄDZENIA
Temat: Sterowanie polozeniem za pomoca potencjometru
Odpowiedzi: 5
Odsłony: 1964

TwinB pisze:potencjometr cyfrowy czyli encoder
Potencjometr cyfrowy to zupełnie coś innego niż enkoder. W tym przypadku można albo odczytywać za pomocą ADC zawartego w Arduino zwykły poti, lub lepiej dać enkoder typu impulsator.

Wróć do „Sterowanie polozeniem za pomoca potencjometru”