Sygnały z "/" są zwykle zanegowanymi sygnałami bez "/"
I oznacza zwykle index - najczęściej 1 na obrót lub pozycja początkowa, Home.
A,B oznaczają zwykle przesunięte w fazie zbocza impulsów pozycji, ich przesunięcie umożliwia określenie kierunku ruchu/obrotów. Dane przesyłane są najczęściej w standarcie RS422 lub RS485, ale czasami stosuje się też inne formaty. S-7 itp. sterowniki wyposażone w odp. wejście mogą oczywiście odczytywać te dane. PC-ty też, najczęściej stosuje się translację na RS232.