Wałek to i 2 szczękowy złapie...
Tak naprawdę, to 4 szczękowy samocentrujący wykorzystuje się tylko do kwadratów. To już lepiej mieć 4 szczękowy niezależny (planszajbę), bo w razie sporadycznej potrzeby chwycenia kwadratu jakoś się go tam wycentruje, a można obrabiać niesymetryczne przedmioty.