robertgt3 pisze:Czyli rozumiem, że generalnie nie jet to skomplikowane. Czy programowanie falownika odbywa się poprzez pisanie programu, czy z poziomu menu falownika?

Dla przykładu załączam instrukcję do starszego, ale łatwego w parametryzowaniu falownika. W innych jest podobnie. To powinno wyjaśnić wątpliwości.

robertgt3 pisze:sterowanie jego prędkością obrotową w zależności od położenia czujnika (-ów).

Większość falowników ma wejścia cyfrowe, do nich możesz podłączyć czujniki położenia (najprościej będzie chyba użyć indukcyjnych ). Po otrzymaniu sygnału na danym wejściu, falownik zmieni prędkość na zaprogramowaną dla danego zakresu położeń.
Szybkie hamowanie falownikiem zwykle wymaga podłączenia rezystora hamującego.