ambrox7 pisze:Mógłbyś podać jakiś przykład takiego serwa bo nie wiem czy myślimy o tym samym...

Przepraszam za zwłokę, ale ŚWIĘTA
Na pierwszym zdj. "typowe" serwo, silnik DC z przekładnią, oraz hamulcem i enkoderem na drugim (tylnym) końcu osi silnika.
Na drugim zdj. moduł serwo z silnikiem DC, przekładnią, sprzęgłem, hamulcem i enkoderem napędzanym przekładnią z paskiem. Widać rolki prowadzące pas napędowy, ślizg dociskający pas do koła i wolne koło do paska napędzającego wskaźnik położenia ( tu był akurat poti wieloobrotowy).

ambrox7 pisze:a gdyby tak zrobić niezależny układ napedowy dla enkodera np. wykorzystać pasek

Takie rozwiązanie też jest stosowane, są moduły napędowe składające się z serwa , enkodera z przekładnią paskową, opcjonalnie hamulca i sprzęgła.