Proponuję nie kombinować, tylko zastosować gotowy silnik od zaworów mieszających. Mają wbudowaną przekładnię, są sterowane nap. ± 12 - 48V. Nowe mogą być drogie, ale sprawne używane można znaleźć na złomie. Większość mocowana jest do zaworu na wcisk lub moletowaną nakrętką.