ezbig pisze:Tylko patrząc na obracającą się wskazówkę na osi silnika (o czym wspominał kolega), zamiast na rzeczywisty ruch osi w maszynie, może wydawać się, że nie ma wielkich zmian

Pewnie tak jest. Wczoraj postarałem się o coś, co może udawać jedną oś, ok. 60cm długości, napęd paskiem, silnik 2 fazowy, krańcówki itp. Muszę to wszystko rozpoznać bojem (pochodzi ze złomowanego urządzenia) i podłączyć. Teraz próby będą bardziej miarodajne. Dam znać o efektach.

[ Dodano: 2016-01-05, 09:34 ]

steff.k pisze:Filmik oglądałeś?

Oczywiście, dzięki.
J.w., postaram się zrobić testy na rzeczywistej osi.

ezbig pisze:Może wpada w jakiś rezonans.

pukury pisze:silniki krokowe " nie lubią " pracy luzem .
spróbuj go nieco obciążyć - palcem.
możesz trafiać na rezonans i silnik telepie - albo warczy.

Moi jakże światli i doświadczeni koledzy mają rację, faktycznie ten silnik nie lubi pewnych częstotliwości sterujących. Byłem tym trochę zaskoczony, ale po pierwsze doświadczenie w krokowcach mam niewielkie i zwykle miałem do czynienia z gotowymi, zmontowanymi napędami. Poza tym, rzadko stosuje się, jak w tym przypadku, pełen krok.
Co do konfiguracji programu, to nie kumam ustawienia "Steps per revolution", rozumiem to jako 200 dla kroku 1,8 stopnia, w programie wartość domyślna to 1600.
"Max feedrate" zmieniałem z zakresie 750 do 3000 mm/min (wartość domyślna), ale nie stwierdziłem widocznej wizualnie różnicy (tak, po każdej zmianie przeładowywałem Arduino). Po obniżeniu feedrate w definicji narzędzia, zapamiętaniu i wgraniu pliku konfiguracyjnego silnik przestał utykać przy przejazdach, chociaż wartość Feed Rate na ekranie ze strzałkami nie zmienia się. Ale ogólnie działa i o to chodzi !

Może wyraziłem się niejasno, podłączyłem 1 silnik krokowy 2-fazowy jako oś X i to wszystko, nie mam całej osi a tylko wskazówkę na osi silnika. Silnik obraca się gładko przy sterowaniu "strzałkami" ekranowymi, z wyjątkiem trzeciej kreski licząc od najmniejszej szybkości. Dotyczy to obu kierunków. "Strzałka" składa się z 5 kresek, reszta działa OK. Zamieniłem miejscami końce jednej cewki, ale poza zmianą kierunku obrotu, nic to nie dało. Zmiana ustawień Feed Rate i Step/Rev nic nie zmienia, poza tym, że dla większych wartości silnik utyka.

Sterownik A4988 ( gotowiec Pololu 2128), silnik Epson EM-483, bez enkodera.

Zakupiłem UNO R3, załadowałem soft, podłączyłem silnik krokowy, narysowałem płytę z otworem i próbuję
W trakcie ładowania ustawień do UNO, silnik się kręci, co mnie trochę dziwi. Potem grzecznie staje i po starcie programu *.nc kręci się zgodnie z kolejnymi G-kodami dla wybranej osi. Szybkości przejazdów musiałem mocno ograniczyć, bo silnik gubił kroki. W trakcie operowania strzałkami ekranowymi, silnik obraca się OK dla dużych i małych szybkości, ale haczy się przy średnich. To takie pierwsze wrażenia z pierwszych prób.
Czy ktoś się orientuje, jakie korzyści płyną z rejestracji programu ?
Popieram założenie działu.

ezbig pisze:... a "pin layout" kolega wybrał.

Jasne, że nie

steff.k pisze:Jak coś to śmiało pytaj .

No to pytam:
Czy EstlCam obsługuje tylko UNO R3 (moje kochane MEGA nie pójdą) ?
Zainstalowałem program, przejrzałem i widzę, że na Twoich zrzutkach z ekranu masz dużo więcej pinów wykorzystanych, niż w moim opisie, np. obsługę wrzeciona. Jak to się modyfikuje ?
Bardzo bym chciał podłączyć do tego jakiś sterownik serwa DC oparty o Arduino + część mocowa, ale, mimo poszukiwań, nie trafiłem na sensowny, dobrze udokumentowany projekt ( a wiedza o PID w realizacji programowej u mnie cienka). Czy istnieje taki projekt ?

steff.k pisze:Servomotory wpięte do Arduino UNO R3 sterowane Estlcam.

Daj jakieś szczegóły, bo dla mnie temat jest nowy i bardzo mnie interesuje. Trafiłem na stronę Estlcama, ale tam wszystko po niemiecku, nie widzę przejścia na ang., czy jest strona po ang. ?
Gdzie można zapoznać się z zastosowaną przez Ciebie wer. Elm-chanów ? Czy płytki można kupić ?
Podaj trochę szczegółów, będę wdzięczny.