A ja twierdzę że najprostszym rozwiązaniem jest opornik
Dla półkroku wystarczą dwa opory.
A narastanie prądu występuje tylko na indukcyjności cewki i jest podobnie szybkie jak narastanie w choperze przy tym samym napięciu zasilania .
Wadą jest to że trzeba coś zrobić z mocą wydzielaną na opornikach no i zasilacz musi być odpowiedniej wydajności.
Co do diód zabezpieczających to zgadzam się z kolegą że trzeba je dodać .

A co do wojny to trzeba zawrzeć rozejm i koledze pomóc .
a może lepiej niech kolega zbuduje sterownik na L297 - L298, lub SLA7026M + GAL16v8(unipolarny) jest to opisane na forum trzeba poszukać.
Ten ostatni jest teraz przeze mnie testowany opiszę niedługo.
Najmniej elementów jest przy sterowniku na STK672-080 (2.8A) ,STK672-040 (1.2A) ,
ale układy są trudno zdobywalne (stare duże kserokopiarki)

Można dać opornik w gałąź zasilania jak na rys.
Wartość oporu R= U/I
gdzie U to różnica napięcia zasilania a napięcia silnika np. 25-3.9=21.1 Volt
I to prąd silnika np. 1.35 Ampera
i wychodzi 15.63 oma można zaokrąglić do 16 ohm.
a moc tego opornika tu P=IxU
czyli skromne 28 Watt ale lepiej dać opornik(i) o większej mocy np.50W
Oczywiście dotyczy to sterowania pełnokrokowego.
Dawniej stosowano ten sposób w celu uzyskania szybszych obrotów silnika .
Obecnie jednak stosuje sie chopper prądowy w celu ustawienia stałego prądu silnika.