SLA 7024 ma chopper prądowy i tranzystory mosfet. Bardzo dobry układ do sterowania z mikrokontrolera, bo ma wbudowaną regulację prądu , niestety nadaje się tylko do sterowania półkrokowego ze względu na brak synchronizacji choppera prądowego. Jak kolega zobaczy kartę katalogową SLA7024 to zobaczy czym się różni http://www.datasheetcatalog.org/datashe ... /97024.pdf