Schemat ze strony ottopa powinien działać trzeba zanegować wyjściowe sygnały żeby uzyskać sterowanie opadającym zboczem sygnału sterującego. Do wejścia regulacji prądu trzeba dać pr-kę zasilaną z +5V i uważać żeby nie przekroczyć dopuszczalnego napięcia ref. w czasie ustawiania prądu .

Witam. Sterownik na STK jest bardzo podobny w budowie do wewnętrznej do SLA7026M więc można zastosować jak w moim układzie translator na GAL16V8 . Można zrobić translator STEP,DIR wg schematu na mikroprocesorze, kod jest dostępny tutaj: http://www.dakeng.com/u2.html