Niech kolega spróbuje w osiach Macha ustawić Step pulse=10 i Dir pulse=10
W moich sterownikach -innych- pomogło. Sterowniki w programie step2cnc też zachowywały się dziwnie a tam nie ma możliwości ustawienia tych wartości które odpowiadają minimalnej szerokości impulsu sterującego.

Ps.jeśli tam na płytce jest też optoizolacja trzega zobaczyć na jakich układach bo zwykłe optotranzystory bardzo źle przekazują krótkie impulsy a w Machu fabrycznie jest ustawione Step pulse i Dir pulse na 1us co zwykły pc817 nie "przepuści".