Dla kolegi Krzysieksiek zamieszczam schemat mojej wersji + płytka do prasowania.
Płytki są identyczne dla STK672-40 i STK672-60 (tylko te wersje)
A kolega może mi nacisnąć "POMÓGŁ" w jakimś innym moim temacie np.:https://www.cnc.info.pl/topics28/stk672-080-vt6405.htm

Jeśli tak to podany przez kolegę Bugger schemat jest najprostszy , coś podobnego na stronie kolegi Ottop http://www.ottop.republika.pl/sterownik2803.shtml jest też płytka i trochę inny stopień mocy.

Można ustawić na pracę pełnokrokową ale to tak jakby ograniczyć sobie możliwości, zamiast suwmiarką mierzyć metrem krawieckim.(MOŻNA I TAK, MOŻNA I TAK).

Dla mnie najprostszy to zawierający najmniej elementów. Więc proponuję https://www.cnc.info.pl/topics27/stk672-40-vt199.htm
Jakby kolega chciał to mam kilka tych scalaków i mogę sterownik zrobić taki jak na zdjęciu.
25zł + przesyłka. Zasilanie 12 do 33V, Prąd regulowany od 0.15 do 1.4A na fazę. Wejścia STEP,DIR,ENABLE. Mikrokrok ustawiony na stałe 1/8.