odkopuję temat, frezarka pionowa na fanuc 0iMC, w czasie wymiany wahnęło powietrzem i łapa nie zdążyła odjechać po wymianie, narzędzie z wrzeciona wyjęte z kubka również, silnik łapy przekręcony na pozycję wyjściową, został jedy nie kubek nie schowany w pozycji do wymiany, położeniem steruje silownik i dwa czujniki, po odłączeniu powietrza kubek da się schować ale po włączeniu powietrza otwiera się. Jak sobie z tym poradzić? Easy2002 coś zacząłeś pisać ... ?