Velocity to prędkość. Ty szukasz przyspieszenia. O ile pamiętam - gdzieś w menu jest "motor tuning" - możesz tam regulować prędkość i przyspieszenie max. (Jeśli przesadzisz - obrabiarka zacznie gubić kroki). Inna sprawa to odpowiednie przygotowanie gcode - ale to chyba powinien załatwić twój program cam (chyba, nigdy nie bawiłem sie laserem)