kazek pisze: Mianowicie: jezeli silnik stoi (czyli ciezarek wisi w powietrzu), to znajac wage ciezarka i dlugosc ramienia, moge sobie policzyc, jaki moment jest mi potrzebny, i za pomoca pwm-a taki zaaplikowac (tzn. nie pozwolic, aby prad "urosl" mi za duzo, tzn. zastosowac takie czopowanie)?

Teoretycznie tak - ale praktycznie ciężarek będzie powoli (lub szybko - jeśli źle policzysz) odjeżdżał od pożądanej pozycji. Co więcej - nawet jeśli uda cię się utrzymać ciężarek, będziesz miał problemy z jego ZATRZYMANIEM (żeby zatrzymać musisz przez chwilę dać więcej momentu żeby pokonać bezwładność ciężarka). Dlatego do takich aplikacji używa się sprzężenia zwrotnego - kontroler sprawdza gdzie jest ciężarek i zależnie od tego steruje silnikiem. Słowa kluczowe "serwomechanizm", "regulator PID"
Pozdrawiam
Grzesiek