Poczytaj sobie jak działa pomiar twardościach (np. tutaj: https://cordgum.poznan.pl/skala-twardos ... -i-pomiar/ ) i poszukaj materiały o idpowiedniej twardości.
"20-30kg na cm2" to sporo - pi razy oko 10 razy więcej niż w oponach samochodowych...

Zależnie od tego co dokładnie rozumiesz pod pojęciem "wulkanizowana guma" - poszukaj pod hasłem "kauczuk silikonowy do form".
Są dostępne w róźnych twardościach.