Chodzi mi o to żeby program mi wstawiał te M3 i M5 podczas konwertowania do G-code

Witam
Zbudowałem taki o to ploter:

Płyta główna sterownika SSK-MB2 posiada przekaźniki,sterowniki na TA8435H do sterowania używam LinuxCNC.Problem zaczął się przy konwertowaniu na G-code ponieważ nie mogę znaleźć takiego programu co by mi włączał laser i wyłączał,znalazłem tylko coś takiego http://c4r0.elektroda.eu/gcode/ program jest niezły ma opcję włączania i wyłączania lasera po przez przekaźniki z tym że się prawie non stop zawiesza i nie dam rady dokończyć projektu.Słyszałem że można ustawić po przez oś Z włączanie i wyłączanie lasera z tym że wolałbym zostawić oś Z do regulacji ogniskowej.Ktoś wie czy jest jakiś program bezpłatny do konwertowania G-code z funkcją on/off?