Umowmy sie ze +/- 0.5mm to nie jest precyzyjne podawanie.

Zwykly silnik elektryczny z czujkiem zblizeniowym i cyckiem na wale rolek profilujacych bez zadnych falowników. Pedzony przez stycznik, obroty machaniczna przekladnia na lancuchach, trybach czy co tam uznasz za stosowne. Gotowy reduktor przykrecany do silnika moze zalatwic ci od razu mocowanie calego ukladu, ja bym szedl w te strone.
Najprostsze mechaniczne rozwiazanie.
Opór ukadu powinien byc na tyle duzy ze zadna bezwladnosc nie bedzie miala znaczenia.
Oczywiscie jesli nie przeskalujesz silnika i rolek.
Srednica rolki kolo 54mm wychodzi, jakbys znal moment to bys dobral silnik z reduktorem i jazda.
Osobiscie widzialem takie rozwiazania w pozycjonowaniu automatow produkcyjnych i chodzily bez zarzutu.
Maszyna do robienia pieniedzy im prostsza tym lepiej.