Układ troche na opak
Zwykle E-stop jest normalnie zamkniety i w szereg, tu jest normalnie otwarty i równolegle.
Zerowanie osi w jednym obwodzie po stronie zasilania, takze wcisniety nie bedzie miec wplywu na sygnal home.
Osobiscie dalbym obejscie e-stop od krancowek pod guzikiem w szeregu jak to w wiekszosci maszyn przemyslowych.