Chciałbym zastosować na osi X 2 silniki oraz 2 śruby kulowe a prowadzenie to oczywiście prowadnice liniowe

Jak głównie będziesz obrabiał drewno to daj na osie X-Y pasek zębaty HTD, na zetke śrubę toczną ale o skoku 10mm. Dlaczego? Bo do drewna wystarczy, będzie taniej i prościej wykonać i co najważniejsze maszyna będzie szybka, co przy tym polu pracy jest sprawą kluczową. Zwłaszcza, jak rozkroje będziesz rzucał z jakiegoś CAMa który pewnie wygeneruję masę pustych bezsensownych przejazdów.

Jakie Wrzeciono chcesz zastosować mokry chińczyk czy jakaś frezarka górnowrzecionowa do drewna?

Co do silników to na co ci takie krowy po 13Nm. Zakładasz, że tak spartolisz mechanikę, że maszyna będzie musiała walczyć sama ze sobą?
Na bramę daj silnik 4,5Nm zasilony z 7,8A a na resztę silniki 3Nm w wykonanie 6A. Albo jak obawiasz się, że będzie za mało to cztery krokówki 4,5Nm(dwie na bramę).