Z tego wątku https://www.cnc.info.pl/topics60/budowa ... 839,10.htm
Mam uziemioną obudowę sterownika. Czyli jeszcze dodatkowo uziemić maszynę?
Znaleziono 7 wyników
Wróć do „LinuxCNC - szybkie ustawianie offsetu dla Z...”
- 09 wrz 2013, 12:42
- Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
- Temat: LinuxCNC - szybkie ustawianie offsetu dla Z...
- Odpowiedzi: 126
- Odsłony: 37280
- 09 wrz 2013, 12:08
- Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
- Temat: LinuxCNC - szybkie ustawianie offsetu dla Z...
- Odpowiedzi: 126
- Odsłony: 37280
Mam teraz taką procedurę po wciśnięciu przycisku:
o<tool_probe> sub
G90
G53 G0 Z-1 (podniesienie zetki)
G53 G0 X0 Y372 (wg uznania, zależy gdzie kto ma zamocowany czujnik)
G53 G0 Z-80 (szybki zjazd nad czujnik)
G91 (zmiana współrzędnych na przyrostowe)
G38.3 Z-80 F400 (szybkie dotknięcie czujnika)
G38.4 Z5 F10 (powolny odjazd aż frez "puści" czujnik - taki pomiar jest ponoć dokładniejszy niż najazd)
G90 (powrót do wartości bezwzględnych)
o<tool_probe> endsub
M2
Niestety raz działa, raz nie. Gdy natrafi na czujnik podczas G38.3 wyskakuje komunikat:
"Probe tripped during non-probe MDI command"
Za którymś razem pójdzie dalej i zakończy proceduę.
o<tool_probe> sub
G90
G53 G0 Z-1 (podniesienie zetki)
G53 G0 X0 Y372 (wg uznania, zależy gdzie kto ma zamocowany czujnik)
G53 G0 Z-80 (szybki zjazd nad czujnik)
G91 (zmiana współrzędnych na przyrostowe)
G38.3 Z-80 F400 (szybkie dotknięcie czujnika)
G38.4 Z5 F10 (powolny odjazd aż frez "puści" czujnik - taki pomiar jest ponoć dokładniejszy niż najazd)
G90 (powrót do wartości bezwzględnych)
o<tool_probe> endsub
M2
Niestety raz działa, raz nie. Gdy natrafi na czujnik podczas G38.3 wyskakuje komunikat:
"Probe tripped during non-probe MDI command"
Za którymś razem pójdzie dalej i zakończy proceduę.
- 08 wrz 2013, 22:14
- Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
- Temat: LinuxCNC - szybkie ustawianie offsetu dla Z...
- Odpowiedzi: 126
- Odsłony: 37280
Próbuje z tą procedurą ale wyskakuje komunikat "Użyty nieznany kod M". Twoja procedura z poradnika działa. Problem miałem z przekraczaniem zakresu osi Z.
o<tool_probe> sub
M73
G21
G90
(; tool changed - move to toolensor)
G53 G0 Z0
G53 G0 X #<_ini[toolsensor]x> Y #<_ini[toolsensor]y>
G53 G0 Z #<_ini[toolsensor]z>
G91
G38.3 Z #<_ini[toolsensor]maxprobe> F200
G38.4 Z10 F1
G90
#1000=[#5223+#5063] (save reference tool length from Z 0 offset)
G53 G1 Z #<_ini[after_change_position]z> F1300
G53 G0 X #<_ini[after_change_position]x> Y #<_ini[after_change_position]y>
o<tool_probe> endsub
m2
o<tool_probe> sub
M73
G21
G90
(; tool changed - move to toolensor)
G53 G0 Z0
G53 G0 X #<_ini[toolsensor]x> Y #<_ini[toolsensor]y>
G53 G0 Z #<_ini[toolsensor]z>
G91
G38.3 Z #<_ini[toolsensor]maxprobe> F200
G38.4 Z10 F1
G90
#1000=[#5223+#5063] (save reference tool length from Z 0 offset)
G53 G1 Z #<_ini[after_change_position]z> F1300
G53 G0 X #<_ini[after_change_position]x> Y #<_ini[after_change_position]y>
o<tool_probe> endsub
m2
- 08 wrz 2013, 21:20
- Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
- Temat: LinuxCNC - szybkie ustawianie offsetu dla Z...
- Odpowiedzi: 126
- Odsłony: 37280
- 02 wrz 2013, 21:39
- Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
- Temat: LinuxCNC - szybkie ustawianie offsetu dla Z...
- Odpowiedzi: 126
- Odsłony: 37280
- 02 wrz 2013, 20:24
- Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
- Temat: LinuxCNC - szybkie ustawianie offsetu dla Z...
- Odpowiedzi: 126
- Odsłony: 37280
- 02 wrz 2013, 18:03
- Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
- Temat: LinuxCNC - szybkie ustawianie offsetu dla Z...
- Odpowiedzi: 126
- Odsłony: 37280
Wpisałem dwa pierwsze punkty wg poradnika Syntetycznego. Jednak teraz nie uruchamia się Linuxcnc. Wyskakują takie błędy:
Jeszcze zapytam, czy czujnik może być jako NC z GND i przy naciśnięciu rozwierał połączenie?
Kod: Zaznacz cały
Print file information:
RUN_IN_PLACE=no
LINUXCNC_DIR=
LINUXCNC_BIN_DIR=/usr/bin
LINUXCNC_TCL_DIR=/usr/lib/tcltk/linuxcnc
LINUXCNC_SCRIPT_DIR=
LINUXCNC_RTLIB_DIR=/usr/realtime-2.6.32-122-rtai/modules/linuxcnc
LINUXCNC_CONFIG_DIR=
LINUXCNC_LANG_DIR=/usr/share/linuxcnc/tcl/msgs
INIVAR=inivar
HALCMD=halcmd
LINUXCNC_EMCSH=/usr/bin/wish8.5
LINUXCNC - 2.5.2
Machine configuration directory is '/home/slawomir/linuxcnc/configs/moja-frezarka'
Machine configuration file is 'moja-frezarka.ini'
INIFILE=/home/slawomir/linuxcnc/configs/moja-frezarka/moja-frezarka.ini
PARAMETER_FILE=linuxcnc.var
TASK=milltask
HALUI=halui
DISPLAY=axis
Starting LinuxCNC...
Starting LinuxCNC server program: linuxcncsvr
Loading Real Time OS, RTAPI, and HAL_LIB modules
Starting LinuxCNC IO program: io
Starting HAL User Interface program: halui
Starting TASK program: milltask
Starting DISPLAY program: axis
Shutting down and cleaning up LinuxCNC...
Killing task linuxcncsvr, PID=1924
Killing task milltask, PID=2006
Removing HAL_LIB, RTAPI, and Real Time OS modules
Removing NML shared memory segments
Cleanup done
Debug file information:
Can not find -sec MOT -var MOT -num 1
Can not find -sec IO -var IO -num 1
Can not find -sec LINUXCNC -var NML_FILE -num 1
Can not find -sec EMC -var NML_FILE -num 1
Traceback (most recent call last):
File "/usr/bin/axis", line 3078, in <module>
vcpparse.create_vcp(f, comp)
File "/usr/lib/pymodules/python2.6/vcpparse.py", line 177, in create_vcp
read_file()
File "/usr/lib/pymodules/python2.6/vcpparse.py", line 47, in read_file
doc = xml.dom.minidom.parse(filename)
File "/usr/lib/python2.6/xml/dom/minidom.py", line 1918, in parse
return expatbuilder.parse(file)
File "/usr/lib/python2.6/xml/dom/expatbuilder.py", line 922, in parse
fp = open(file, 'rb')
IOError: [Errno 2] No such file or directory: 'panel.xml'
1924
PID TTY STAT TIME COMMAND
2006
PID TTY STAT TIME COMMAND
Stopping realtime threads
Unloading hal components
Kernel message information:
[ 940.638622] I-pipe: Domain RTAI registered.
[ 940.638631] RTAI[hal]: <3.8.1> mounted over IPIPE-NOTHREADS 2.6-03.
[ 940.638634] RTAI[hal]: compiled with gcc version 4.4.3 (Ubuntu 4.4.3-4ubuntu5) .
[ 940.638679] RTAI[hal]: mounted (IPIPE-NOTHREADS, IMMEDIATE (INTERNAL IRQs DISPATCHED), ISOL_CPUS_MASK: 0).
[ 940.638682] PIPELINE layers:
[ 940.638686] fa0b7e20 9ac15d93 RTAI 200
[ 940.638689] c085cb20 0 Linux 100
[ 940.663782] RTAI[malloc]: global heap size = 2097152 bytes, <BSD>.
[ 940.665212] RTAI[sched]: IMMEDIATE, MP, USER/KERNEL SPACE: <with RTAI OWN KTASKs>, kstacks pool size = 524288 bytes.
[ 940.665219] RTAI[sched]: hard timer type/freq = APIC/12459621(Hz); default timing: periodic; linear timed lists.
[ 940.665224] RTAI[sched]: Linux timer freq = 250 (Hz), TimeBase freq = 1594664000 hz.
[ 940.665228] RTAI[sched]: timer setup = 999 ns, resched latency = 2944 ns.
[ 940.665328] RTAI[usi]: enabled.
[ 940.722512] RTAI[math]: loaded.
[ 940.811507] config string '0x378 out '
[ 942.391576] RTAI[math]: unloaded.
[ 942.419635] SCHED releases registered named ALIEN RTGLBH
[ 942.449287] RTAI[malloc]: unloaded.
[ 942.548941] RTAI[sched]: unloaded (forced hard/soft/hard transitions: traps 0, syscalls 0).
[ 942.552261] I-pipe: Domain RTAI unregistered.
[ 942.552334] RTAI[hal]: unmounted.