Momenty skręcające swoją drogą, ale czy na schemacie dołączonym w linku są one dobrze rozrysowane.

Czy dobrze są rozrysowane siły na wale, na którym zamocowano koło zębate, a na wyjściu kołem łańcuchowym?(http://przeklej.net/image_details/51851.html)

XY

ΣFy=0
RAy+Fr2-RBy+Sw1=0
ΣMa=0
Fr2*c/2-Rby*c+Sw1*(c+d)=0

XZ

ΣFz=0
RAz-Ft2+RBz+Sw2=0
ΣMa=0
-Ft2*c/2+RBz*c+Sw2*(c+d)