Odpowiedź adekwatna do poziomu twoich pytań:

Samochód możesz z powodzeniem napędzić nawet silniczkiem od wycieraczek.

Skoro nie wykazałeś nawet odrobiny wysiłku aby zapoznać się z forum (nie zadał byś tych pytań, i uznawał byś je za śmieszne) to nie oczekuj, że ktoś będzie się wysilał na odrobienie pracy domowej za Ciebie.

To jakie potrzebujesz silniczki zależy od tego jak sp... źle zrobisz konstrukcję maszyny.
To jaki potrzebujesz mikrokontroler zależy od tego do czego chcesz go używać.

Ogólnie prościej było by użyć LinuxCNC, ale w ogóle wiesz co to?