Fajnie, że działa

Co zrobiłeś z zasilaniem - przejście na trafo?

Luźny pomysł - jaki masz ustawiony vmax? może zmniejsz...

Jak byś chciał zbyt szybko kręcić silnikiem (względem napięcia zasilania i prądu szczytowego sterownika) to nie ma cudu - będzie gubił kroki.

Zanim uzwojenie się namagnesuje i przeciągnie silnik do następnego stanu stabilnego to już zostanie rozmagnesowane i magnesowane będzie następne.

Jak chcesz szybko jeździć to niestety ale albo mocny silnik i przełożenie napędu, albo wysokie napięcie (wysokie... 24V to niziutko).

Zakupy są ostatnią rzeczą jaka jest ci potrzebna.

Na chwilę obecną potrzebujesz wiedzy a nie nowego sprzętu.

Zacznij od jak sugerowano wcześniej pomiarów jakie masz napięcie w trakcie pracy silnika.

Gdybyś miał solidny sterownik i solidne źródło zasilania to łatwo było by stwierdzić, że silnik nie daje rady. Teraz nawet nie wiadomo czy jak silnik jest zasilany to masz chociaż 12V na wejściu sterownika.

Kupno mocniejszego silnika w takich warunkach może wręcz pogorszyć parametry napędu.

Ile i jak duże kondensatory masz do ustabilizowania napięcia?

Ogólnie zalecam raczej wstrzymanie się z zakupami silników - twoje domysły niestety nie mają zbyt wiele wspólnego z rzeczywistością.

P.S. Łączenie zasilaczy impulsowych? ambitnie... tylko trochę bez sensu ze względu na ich sposób działania.

Czy zadane 1cm ruchu to 1cm przejazdu?

Czy zakresy ruchu dla osi są zgodne?

Nagraj dźwięk silnika po włączeniu zasilania ale gdy stoi - trudno powiedzieć czy na końcu silnik stoi i piszczy bo nie dostaje sygnałów step, czy próbuje robić kroki i słychać gubienie kroku.

Jeżeli zakresy są ok, to spróbuj dokręcić ręcznie za punkt blokady a następnie pojechać do końca silnikiem, a jak nie ruszy to zjechać z blokady.

Jeżeli nie ma oporów i wszystko idzie luźno, to aż dziwne, że silnik nie ma siły zakręcić.

1Nm to wbrew pozorom nie tak mało - parametry w oprogramowaniu sterującym masz dobrze dobrane? (przyspieszenie, prędkość maksymalna).

Skoro połowę zakresu działa dobrze, to nie zabrakło siły silnikowi... to maszynie zabrakło precyzji w montażu/projekcie.

Śruby napędowe wszystkich osi muszą dać się obracać palcami.

Jeżeli jakąś śrubą nie jesteś w stanie zakręcić palcami to mechanika jest do poprawy.

Zależy co masz na myśli jako ledwo zipie - mocniejszy silnik = większe wymagania dla sterownika = sterownik może być zbyt słaby aby kręcić silnikiem szybciej bo nie da rady dostatecznie szybko "naładować uzwojenia" aby silnik wykonał krok.