Sprawdź czy jest sens - pojemność bramki w L298 jest względnie mała.

Pozostał bym przy pull up wejścia L298 i npn ściągający go do masy, będzie prosto i szybko.

Atmega bezpośrednio i tak nie da rady wysterować npn+pnp aby działały sensownie.

Na AVRa już dawno nie pisałem nic, ostatnio czasem w ARM dłubię więc może zapomniałem co można w AVR a czego nie.

W przypadku ARM wyjścia możesz mieć push-pull lub open drain, i jak to napisałem to coś "mi dzwoni", że w AVR wyjścia są tylko push-pull.

Aby nie było, że tylko namieszałem i nic z tego nie wynikło, możesz wstawić pomiędzy atmegę a L298 pośrednika w postaci tranzystora, będziesz musiał tylko odwrócić wyjścia atmegi - tj. dawać 0 tam gdzie było 1.


Rysunek z wikimedia.

Wszystko zależy od tego jak je ustawisz, dlatego pytam jak skonfigurowałeś wyjścia.

Sprawdź czy są push pull, czy przypadkiem nie jest to pull-down/pull-up.

Wyjścia UC dałeś na push/pull, pull-up czy pull-down?