Może się mylę, jeśli tak to poproszę o sprostowanie... jednak wydawało mi się, że:
0.4 Nm => 40 Ncm
40 Ncm => utrzymanie 4kg na ramieniu o długości 1cm
na ramieniu o długości 2cm będzie to około 2kg.
Dlaczego w twoich obliczeniach większy promień = większy ciężar utrzymywany?, patrząc w ten sposób to musiało by być 0.4 Nm -> 0.004 Ncm...
Edit: Korekta po wskazaniu błędu... aby nie mylić następnych czytających, 40Ncm to utrzymanie 4kg na 1cm.