hehe... mikro 1/2 będzie miał stany w których prąd płynie wyłącznie przez jedno uzwojenie.

to co nazywałem półkrokiem zawsze idzie na dwóch uzwojeniach.

Teraz już sam zaczynam mieć wątpliwości...

To co nazywałem półkrokiem w datasheet nazywają two phase.

A to co nazywają półkrokiem ja nazywam mikro 1/2.

Może ktoś bardziej wypoczęty i z trzeźwym spojrzeniem wyprostuje moje błędne podejście?

grg12 pisze:W dokumentacji L297 nazywają to "half step" i tego się będę trzymał

Half step = pół krok = skok o pełny krok pomiędzy dwoma uzwojeniami, bez żadnych kroków pośrednich...

Half step to nie mikro.

Ekhm... praca w półkroku to nie to samo co mikro krok 1/2

Przy półkroku jeden impuls = jeden krok silnika, silnik zacznie w 1/2A + 1/2B i przejdzie do 1/2B + 1/2(-A).

Przy mikro 1/2 silnik zacznie w pozycji A następnie 1/2A + 1/2B po czym przejdzie do B.

Mikrokrok to dodawanie stanów pośrednich pomiędzy stanami silnika w celu poprawy kultury pracy.
Półkrok to utrzymywanie silnika w stanie stabilinym za pomocą dwóch sąsiadujących uzwojeń.