Jerzu - napięcie wejściowe może być tak wysokie jak tylko wytrzymają mosfety...

O to aby prąd w uzwojeniu nie przekroczył dopuszczalnego dba chopper.

To co widać na wykresach wygląda na problemy właśnie w tym fragmencie sterownika.

Z istotnych rzeczy chociażby to w jaki sposób wykonujesz pomiar prądu (w kontekście choppera).

Apropo wykresów... opisz ten swój wykres...

Czerwone = ? domyślam się "co to jest" ale szczegóły mogły by znacząco ułatwić.
Niebieskie = ? czasami step... ale tylko czasami... więc coś innego... co?

Uzupełnij jeszcze o schemat choppera...

Na wstępnego czuja, to co chopper mierzy jako prąd będzie miało się nijak do rzeczywistego prądu.