Dla doprecyzowania... sposobów jest mnóstwo.

Podałem najłatwiejszy który oprócz zasilonego procka wymaga jedynie konwersji na właściwe napięcia sygnału.

STM32 programujesz po RS232... po drodze np. MAX3232, wrzucasz wynik kompilacji.

Jeżeli zamierzasz zrobić coś w rodzaju egzoszkieletu czyli elementu który mocujesz na sobie i on dodaje "siły" kończynie, to nie tyle ważne co krytyczne jest aby mechanika nie mogła wykonać ruchów niemożliwych dla człowieka...

Potencjometr obsłużysz dowolnym konwerterem ADC... praktycznie każdy mikrokontroler posiada co najmniej kilka kanałów, pytanie czy nie będą zbyt wolne... jeśli by były za wolne to zewnętrzny układ ADC i po kłopocie.

No to ogólnie nie będzie "problemów" będą zaje....e problemy.

Życzę powodzenia - i będę kibicować.

Nie jest to projekt dla "excelowca" wymagania minimalne w wiedzy to:
- elektronika (jeżeli potrzebujesz arduino to będą schody);
- programowanie (ogólnie C o C++ raczej należy zapomnieć);
- mechanika (bo jakoś to trzeba złożyć do kupy...)
- ortopedia, mile widziana wiedza i doświadczenie z zakresu rehabilitacji (aby mechanika miała podobne zakresy i możliwości ruchu co człowiek...)

Projekt jest BARDZO skomplikowany ze względu na potencjalne skutki usterki - silnik wytrzyma... człowiek nie.

Cenowo najlepiej wyjdą chyba procki ARM.

Powodzenia w produkcji egzoszkieletu