Na potrzeby testu FreeCad i Heeks w zupełnosci wystarczy.

Przecież potrzebujesz kreskę, kółko, prostokąt...

Zrób np. 4 rowki - 5, 10, 15, 20 cm długości, na minimalnym zagłębieniu, grawerską V.

Jeden zestaw w osi X drugi w osi Y, ew. trzeci i czwarty po przekątnych, zmierz wszystkie rowki i będzie wiadome co i jak.

Jeżeli każdy rowek będzie miał odchyłkę o stałą wartość np. 0.5mm to osie chodzą ok a problemem jest bicie.

Jeżeli wraz z długością rowka wzrasta odchyłka to problem w skalowaniu ruchu osi.

Jeżeli wszystko jest "ok" to zrób to samo na większym zagłębieniu i wyjdą braki sztywności.

Dla uniknięcia ewentualności gubionych kroków ustaw możliwie najmniejsze prędkości ruchu.

Użyj HeeksCNC i sam sobie zrób testowy GCode, będzie o wiele łatwiej testować.

Sprawdził bym jeszcze czy zadane przesunięcie o 1cm w osi skutkuje rzeczywistym przesunięciem o 1cm.

Tak kontrolnie - zanim powstanie elaborat o jednopiórowym... coś mi się wydaje, że Pascal wycinał dwupiórem.