hehe ... czyli coś podobnego do tego co ja robiłem.
Tyle że u mnie ważne było co pokażą mierniki.

tyle że ten silnik ma magnesy stałe , więc regulacji prądowej za dużo nie będzie mieć.
kiedyś na takim silniku próbowaliśmy robić przyrząd do regulacji turbin samochodowych , by ustawić odpowiedni kąt łopat.
niby działało , ale wyniki były płynne. Była to wina magnesów.

np. coś takiego

http://www.conrad.pl/Regulator-obrotów- ... &pi=191507

do tego przekaźniki do zmiany kierunku.