jeden z moich pierwszych wynalazków ( do dziś są nawet stosowane w niektórego typu maszynach ) to pierścień wykrywający wysokość , działający na czujniku indukcyjnym gdzie jak palnik zejdzie w dół , przesunie się po kontakcie z blachą i nastąpi wycofanie na pozycję , zajarzy się łuk tnący , to siłownik jednostronnego działania podciąga pierścień i maszyna rusza.
Również bardzo fajnie działa palnik gdzie odległość wykrywa dysza po przez kontakt z blachą.
Dotyka i się wycofuje. jednak tak jak piszesz , blacha zanieczyszczona i może nie wykryć.
Ale ktoś kto stosuje takie rozwiązanie , wpina się równolegle do zaworu sterującego gazem plazmo-twórczym i palnik opadając w dół dmucha oczyszczając powierzchnię blachy.

Ja się zajmuję serwisem i czasami modernizacjami , nowymi projektami.
Dlatego nie mam czasu na budowę urządzeń pod CNC dla czystego handlu.
Może od nowego roku , otworzę sklep internetowy i wówczas coś się zacznie budować i sprzedawać. Ale obecnie nic z tego.

Uwierz lub nie. Koszt niewielki , działanie pewne bez udziwnień.
Napisanie do starego logo programu przez studenta , to koszt 70zł 100zł
urządzenie , a właściwie jego budowa , jest bajecznie prosta. Czasami widzę jak ludzie zwykłą Z-tke sobie komplikują a to rozwiązanie jest po prostu proste.
Nie potrzeba żadnych śrub kulowych , jakiegoś kasowania luzu ... jakieś zakłócenia z HF-u ...
hehe , rubta co chceta .
Ale , każdy sam kombinuje i co śmieszne , jak czegoś nie "ogarnia" to twierdzi że to kiepski pomysł.
I dlatego nie namawiam bo już miałem nauczkę za pomaganie gdy sobie przypisywali moje pomysły jako swoje.

to rozwiązanie w laserach już nie jest stosowane , gdyz się nie sprawdzało. Posiada kilka drobnych wad. Np. koszt czujnika. Tensometryczny to kilka stówek. membranowy się sprawdza.
W plazmie się tego w ogóle nie stosuje ze względu na przyśpieszone zniszczenie palnika polegające na odbiciu pyłów metalicznych , wody i innych świństw.
A przy cięciu tlenowym , to już całkowita porażka.

prościej jest zrobić identyfikację grawitacyjna.
czyli śruba kręci w dół , palnik jest luźny na prowadnicy i opada , gdyż śruba wędruje w dół.
Całość kontroluje czujnik , np. indukcyjny. Gdy palnik oprze się o blachę , to śruba kręci się dalej opuszczając np. widełki które podciągały palnik gdy wędrował w górę.
Wracając do widełek ...
widełki jada w dół , palnik opiera się już o blachę a czujnik kontroluje "kontakt" z widełkami.
czujnik może być umocowany np. do uchwytu palnika i gdy widełki odjadą , to czujnik straci kontakt i następuje zmiana kierunku śruby by podnieść palnik do ponownego kontaktu czujnika z widełkami.
To jest o tyle fajne , że można zrobić THC , kontrolę wysokości zajarzenia i ustalenie cykli na zwykłym programowalnym przekaźniku , np. LOGO siemensa. ( używane to koszt ok 200zł a dzielnik ok. 100zł )
Może to być logo ver.7 jak i nowe ver.8
musi mieć jedno wejście analogowe dla THC.

nie wiem czy dobrze wytłumaczyłem , ale to bardzo prosty układ.
Wspomniane LOGO nada wszystkie cykle a inwestując jeszcze trochę kasy w np. wyświetlacz TD , można stworzyć bardzo fajny układ cykli pracy , pod swoją maszynę.
Ja teraz buduję nowy układ na LOGO 8 z wyświetlaczem HMI model KTP700 drugiej generacji.
Teraz testuję dzielnik napięcia i czujnik zajarzenia łuku.
sam czujnik który zrobiłem już działa przy 15A ale mam problem jedynie z zastosowaniem sztywnego uzwojenia by przy prądzie np 200A , nie pracowało zbyt mocno.
Po zalaniu żywicą działa ok. Jednak urządzenie ma założenie bycia rozbieralnym.
Same cykle są zrobione przez LOGO. Czyli CNC daje sygnał startu do LOGO , ono ustawia palnik , zajarzy łuk i otrzymany sygnał z kontaktronu wysłany do LOGO , wysyła d dwóch kierunkach.
1. Do CNC , by zezwolić na ruch
2. Do THC by w regulowanym przez siebie czasie rozpocząć kontrolę wysokości.

Dodam ...
można też tak oprogramować nowe LOGO , że gdy palnik nagle straci materiał a maszyna ma duży bezwład , to palnik nie będzie nurkować , tylko zostanie na ostatniej zadanej wysokości.

zabawa z CNC to fajna rzecz ale naprawdę nie ma sensu wyważać otwartych drzwi.
ja moje THC zrobiłem już w 4 szt maszyn , ale nie amatorskich a dużych markowych.
Żadne w PL.