wystarczy że sygnał będzie nie regularny a tłumaczenie ogólnikowe.
W Heidenhain walczyłem jakiś czas temu z gwintowaniem.
Niby nic się nie działo a maszyna wywalała komunikat.
Enkoder hermetyczny ... a jak się okazało po wymianie komunikatu nie ma.
Gdy go rozłożyłem , to na tarczce był brud. Wyczyszczony , zwrócony i dalej pracuje.

nadal podtrzymuję swoją wypowiedź

raczej by stawiał na kiepskie tłumaczenie a nie na poziomy sygnałów.
Prawdopodobnie enkoder źle czyta i sygnały sa nieregularne od zadanych.
Np. Gubi się kanał A w stosunku do B.