no to wygląda na to że PWM w serwie nie dostaje informacji o ruchu.

PiotrDr pisze:No właśnie nie chce ruszyć. Silnik prawy trzyma fest mocno...

co znaczy trzyma jak jest zasilona maszyna to serwo trzyma a jak sie ja wyłączy to da sie obrócić silnikiem

no to zaprzęgnij silniki i powinien drugi silnik ruszyć.
Nie pamiętam dokładnie , ale chyba prawy ruszył jak zaczął zliczać enkoder.
W którymś zinse-rze tak było.

nie masz synchronizacji napędów.
odłącz je od listwy zębatej i włącz maszynę.
pozwól po prostu silnikom się ustawić.
następnie wykonaj ruch silnikami o przodu a następnie do tyłu.
jak problem zniknie to zaprzęgnij do listwy.