pytałem raczej w sensie czy przypadkiem do każdego z palników nie przypisałeś osi z np. mach-a.
jeżeli ma robić rury to ok.

Heops pisze:No ja Panowie odpadam jezeli chodzi o ten sterownik. Nie ma 6 osi. A to niezbedne dla mnie.

co znaczy 6 osi
2...3 osie ale 6
on ma też ukosować i palić rury

trzeba po prostu USB zamienić na CAN i dobrze wy ekranować palnik z przewodami oraz przewody sygnałowe , pamiętając o jednostronnym uziomie.

No ... ciekawy programik.
Jest przejrzysty , czytelny. Trzeba będzie go chyba zakupić jak pojawi się dla plazmy.
Tylko przeraża nie USB dla plazmy ... ale i z tym się coś zrobi.

a to dużo wyjaśnia ...

Moja wskazówka ...
koło zebate niech nie ma żadnego luzu. Niech dochodzi do listwy .
A regulację zrobić w prosty sposób.
Niech tak jest dociśnięte , z taka siła żeby przy maksymalnym momęcie nie przeskoczyły zęby koła na listwie.
I wówczas ścieranie będzie proporcjonalne do ciężaru maszyny i momentu.

hamulce tylko komplikują sterowanie w sumie prostej maszyny.
A ułatwienia , lub poprawienia warunków pracy nie będzie ani jednego.

Szkoda sobie nimi zawracać głowe.

maszyna pozycjonuje za pomocą enkodeów i hamuje silnikami. Jak juz stoi to enkodery czytają pozycję a silniki pozycjonuje.
CNC , ma w swojej charakterystyce interpolacje :
1. Liniową
2. Kołową
i wyobraź sobie jak działają te hamulce na interpolacji kołowej
Po prostu maszyna będzie się zatrzymywać , szarpać , nie dociągać do pozycji. Hamulce w silnikach nie maja okreslonego współczynnika nacisku do szybkości obrotowej.
Taki hamulec jak pisałem wcześniej ...
albo Ci wyrwie ją z prowadnic albo po prostu rozwalisz napędy.
Po za tym ...
będziesz mieć hamulce na każdym z siników i jak te hamulce z synchronizujesz
Nie da się. jeden się będzie szybciej zużywała drugi wolniej , a wytracanie drogi na różnych odcinkach będzie różne. I jak to przeskoczyć

I między innym dlatego producenci nie instalują do żadnych ploterów hamulcy.
Nawet przestawienie maszyny wyłączonej elektrycznie stanie się problemem.
Jak chcesz to zakładaj hamulec , al. Kup sobie taki napęd żebyś mógł szybko z niego wyjąć ten hamulec , bo to na pewno zrobisz.


To silniki muszą utrzymywać położenie narzędzia i to one muszą hamować w zależności od trajektorii narzędzia do pozycji właściwej. Hamulec mechaniczny tu nie pomoże a tylko bardzo utrudni życie.
Czy MACH3 ma wyjście/wejście dla hamulcy gdzie będzie w stanie badać siłe hamowania bardzo precyzyjnie i sterować ją według interpolacji liniowej i kołowej
Odpowiedź.
Nie posiada.

a w czym to miało by pomóż
czy myślisz że taki hamulec ma jakąś kontrole położenia , kontrolę skuteczności wytracenia szybkości obrotowej silnika
Hamulec albo trzyma albo nie. Wiec w trakcie jazdy na pełnej szybkości włącza się hamowanie i maszyna ląduje po za torowiskiem. W najlepszym przypadku wyrwie napędy.
Silniki maja wyhamować maszynę za pomocą serwonapędów i to silniki będą utrzymywać w trakcie postoju pozycję maszyny po przez ciągłe pozycjonowanie.

hamulca nie instaluj. A przynajmniej mechanicznych hamulcy bo stanie sie praca na niej udręką. Do systemów takich jak właśnie budowany przez Ciebie portal , to serwo ma hamować silnikiem za pomocą odzyskanej energii i oddaniu jej do sieci.
Wysięgnik jak będzie na sztywno to ok. Ważne żeby nie latał bo może to być niebezpieczne.