lolo2 pisze:Nie wiem czy taki standard.
żeby wprowadzić roboty spawalnicze to musisz mięć odpowiednią dostawe materiału (powtarzalność), krawędzie dobrze fazowane aby pięknie dolegały.

Kolejna sprawa to śledzenie łuku - ładnie wszystko pięknie tylko śledzi to jedną blache, więc jak akurat druga ci sie odegnie to nie wykryje i nie pospawa.

śledzenie laserowe - cały ten laser podobno ma być kilkadziesiąt cm przed łukiem aby łuk go nie "oślepiał".

U mnie w firmie chcieli wejść w roboty spawalnicze, no ale że panuje bajzel, to jakoś nie możemy w to wejść. Opornie to idzie, mamy Fanuca przerobionego do spawania no ale ciężko..

kwestia jaki będzie zastosowany robot i z jakim osprzętem...
Jeżeli gdzieś Ci się blacha ma odgiąć to nie wina robota a źle przygotowana technologia spawania.
Są maszyny jak plotery cnc gdzie zamiast cięcia np. plazmowego odbywa się spawanie lub napawanie.
Po za tym ... są roboty gdzie stosuje się systemy video dla śledzenia poprawności spawania i jest to kontrolowane ręcznie jaki i przez dodatkowy kontroler. Ale kosztuje to odpowiednia a stanowisko takowe się nazywa w pełni z automatyzowane stanowisko CNC- robotic.
Ale myślę że można przypisać spokojnie nazwę operator automatu spawającego CNC.

to są automaty do spawania szablonowego. Daleko im pewnie do CNC , i cyba nie pracują na ISO.
Ale ludzie często nazywają coś CNC i tak to juz potem pozostaje.
więc kol. mdg , nie dziw się tego nazewnictwa.
Ja naprawiałem podobny automat do spawania obwodowego rur , króćców , kołnierzy i również spawał wzdłużnie i też go nazywano CNC , gdyż operator miał możliwość wpisania 4 parametrów do ruchu ustawiane na PLC.

Teraz świat sie kreci wokół "1" i "0" ... i jesteśmy w wyniku końcowym tymi CNC maszynami

CNC ... jest możliwość spawania maszynami CNC.
Są to maszyny bardzo podobne do portali tnących ( plazma / gaz ). Ma ich w Polsce chyba ok 25szt pracujących i dwie czekające na remont.
Ale bardziej rozpowszechnione są raczej systemy tnące.
Jeżeli znasz zagadnienia z procesu cięcia gazowego to 25% sukcesu za Tobą.
Pozostałe to plazma , CNC i CAM. Bo bez niego poznawać CNC to trochę bez sensu.
Robotyka ... to też CNC tak naprawdę. Tyle że bardziej za awansowana technika sterowania opierająca się już na nazewnictwie trochę innym niż w typowym CNC ( osie swobody ruchu , układy kartezjańskie , manipulator stawowy , manipulator sferyczny , cylindryczny … ).
Nie spotyka się tego rodzaju raczej nazw w wycinarkach plazmowych czy gazowych.
Ale nie jednokrotnie podobne układy w nich pracują.
Są automaty do spawania prostoliniowego CNC. Taki automat ma np. ALSTOM.
Wybieg 100m spawania i pełna automatyka.
Poczytaj trochę na stronach o połączeniu CNC z cięciem gazowym , plazmowym …
U mnie na stronie też trochę informacji znajdziesz.