nie ma 100% zabezpieczenia.

no to wyłącznik nadmiarowo-prądowy
ale jego zadziałanie może być trochę za późne.
hm ... pomyślę jeszcze nad tym.

proponuję cos takiego
True power monitoring P1WP firmy pilz. Stosuję to w piłach mechanicznych . Za duży opór na tarczy , prąd rośnie to posuwy spadają aż do zatrzymania przez to urządzenie.
ustawia się wartości graniczne i potem przez PWM wyjście do dalszej kontroli.