podłącz kolego Kermit154 mysz i klawiaturę do maszynki i spróbuj ja obsługiwać z tego poziomu. Jak działa to wówczas można myśleć nad czymś , w jakim iść kierunku.

to że silniki zachowują sie jak hamulec to ok. pozycjonują po prostu. Wgrało się pewnie PLC , HMI i cos tam jeszcze.
Lub po prostu same Serwa trzymają.
a co do przycisków ... masz pulpit dotykowy ?? Może wystarczy jak jest dotykowy zrobić kalibracje ??
Jeżeli nie , a masz sterownik zrobiony na XP to może wystarczy zrobić przywracanie systemu?? Lub , pogonić jakimś innym programem jak np. ghost ale najpierw zrób sobie 100% kopię dysku.
Po za tym ...
ja robie kopie dysków do maszyn zaraz po instalacji i jak pada dysk .... to ... 10min i maszyna działa.
pomyśl o tym .... może warto zaryzykować jak serwis jest tak sprawny.