Wygląda na to, że sterowniki mają na DIR podaną stałą wartość (0 lub +5). Może to być zwarcie wejścia sterownika na płycie (w obu jednocześnie?!) ale wg. mnie bardziej prawdopodobne, że sygnały DIR z macha idą na inny port a ten pod który fizycznie masz podłączony sterownik jest cały czas na masie.
Sprawdź ustawienia i porównaj ze stanem fizycznym.
Pozdrawiam.