Hehe, podziele sie bo w sumie nie tylko w tokarce moglo sie zdazyc lecz w kazdej maszynie - glupi blad mialem ustawione aktywne wiecej osi niz korzystalem. Problemem okazal sie byc "Y" z ktorego tokarka nie uzywa, wiec nie byl zabazowany. Po wylaczeniu wszystko wrocilo do normy;) Chlopaki z CS Labu pomogli;)

Rozwiazane, dziekuje za intensywna pomoc;)

Dodam ze z GO HOME jest ten sam problem, przy aktywnych soft limitach tez wyskakuje ten komunikat. Po wylaczeniu soft limitow normalnie jedzie do pozycji home.

Witam

Mam taki problem w machu ze screenem tokarkowym ze jezeli mam zalaczone soft limity i wykonam jogging po krokach to otrzymuje komunikat: "moving not referenced axis is not allowed while soft-limits are on! Please reference machine first, or disable soft-limits". Jogging ciagly dziala caly czas normalnie. Gdy wylacze soft limity moge przesuwac po krokach, jednak naturalnie lepiej by bylo pozostawic soft limity zawsze aktywne. Maszyna oczywiscie jest zabazowana na krancowkach i indexach enkoderow serw, sterownik to CSMIO-IPA.

Jakies pomysly?
Dzieki za ewentualna pomoc;)