A czynnik ludzki? np. silna wola operatora? Widywałem już odcięte palce w przenośnikach ślimakowych... i na to niestety rady nie ma...nawet łączniki bezpieczeństwa z kodowanym kluczem nie dają 100% pewności. Skoro się udało i aplikacja działa poprawnie, warto by zrobić ocenę ryzyka...choćby to miało służyć w przyszłości niczemu.
Pozdrawiam

Ze względów bezpieczeństwa radzę jednak skorzystać z wejść binarnych, i przypisać do choćby do jednego z nich zatrzymanie awaryjne. Falownik w żadnym przypadku nie powinien sam wystartować zaraz po włączeniu zasilania...bo może to mieć bliże nieokreślone skutki.

Cytat z instrukcji obsługi tego falownika:
P1 – praca do przodu FX ( par. I-20 )
Ruch do przodu w przypadku zwarcia z zaciskiem CM i zatrzymanie w przypadku rozwarcia.

P4 – Kasowanie awarii RST (par. I-23)
Służy do kasowania błędów, które powodują wyłączenie falownika.

Nie znam dokładnie tego typu falownika, ale w bardzo podobnym urządzeniu, po zaistnieniu opisywanego zdarzenia należy koniecznie usunąć błąd, czyli de facto go skasować przy użyciu bąź to przycisku RESET na panelu, lub teżpodaniu sygnału na odpowiednie wejście.
Wejście P1 jest zapewne definiowalne i można ustawić start falownika nie tylko poprzez "zamknięcie" obwodu, lecz również zboczem narastającym lub opadającym, co nie wyklucza konieczności zadania odpowiedniego sygnału zewnętrznego w celu wystartowania i zainicjowania pracy falownika. Może poprosztu zastosuj zewnętrzny przekaźnik sterowany z poziomu programu. Zapewne istnieje taka możliwość.