Czyli tak jak napisałem? Wysyła sie tylko impulsy bez czytania enkodera. Elektronika serwa martwi się o to, żeby zatrzymać się po iluś tam obrotach w tej samej pozycji? (teoretycznie)? A tak jaśniej - wysyłam 800 impulsów i nie sprawdzam czy faktycznie serwo zrobiło te 800 kroków i zakładam że je zr...

W granicach 1 do 7obr/s - a może nawet ok 20obr/s. Przy formowaniu impulsów używałem 74LS14 z jakaś małą pojemnością i na oscyloskopie przebiegi były ok, bez szpilek itp. Czy przy zastosowaniu zwykłego serwa do programu sterującego (np. Mach) zwracana jest ilość impulsów z enkodera i na tej podstawi...

zgadza się, ale w przykładzie, w linku, enkoder obracany jest ręcznie. Sprawdziłem i wtedy nie ma pomyłki, natomiast przy silniku myly się bardzo. 2500imp/obr ponieważ w eziservo enkoder ustawiony jest na sztywno i nie można tego zmienić (mówię oczywiście o sprzętowym bo programowy ma taką możliwość...

qqaz - sprawdziłem, ala albo ja jestem zbyt "cienki w bascomie" albo to kiepsko działa` (mimo wszystko sprawdziłem i coś jest nie tak - tu gubi i tak - mimo wszystko b. dziękuję bo podsunęło mi pomysła) Chwilowo poległem z tym tematem, ale z tego co się doczytałem to na wyjściu enkodera eziservo jes...

Dziękuję za zainteresowanie. Pytanie do Ezbig - w nieskończonej pętli. I dane były odczytywane z licznika, czy w inny sposób? ja robię to obecnie (w bascomie) w przerwaniu tak: Obroty: If 1mm <> Odl Then If Phase_b <> Phase_a Then Incr Imp If Imp >= 2500 Then Imp = 0 Incr 1mm End If Else Decr Imp If...

Mam pytanie odnośnie prawidłowego (powiedzmy "profesjonalnego") algorytmu obsługi enkodera (zasadę działania znam,ale...), lub wytłumaczenia jak chłopu na miedzy jak powinno się to prawidłowo zrealizowac w programie ( w przerwaniach, liczniku czy inaczej?). Posiadam enkoder o rozdzielczości 2500imp/...