Mozna, lecz nie jest to idealne rozwiazanie.
Sterowniki serwo silnikow pracuja w ukladzie sprzezenia zwrotnego (najczesciej kontroler PID) ktore zapewnia enkoder.Wszelkie luzy pomiedzy silnikiem a sruba wplyna negatywnie na wystrojenie ukladu napedowego.
Specjalista nie jestem, lecz wyobrazmy sobie ze mamy przekladnie na pasku 1:5 oraz ze pasek potrzebuje wstepnego napiecia np. przy zmianie kierunku, aby zaczac obracac srube, wiec o jaki kat bedzie musial obrocic sie silnik aby sruba wogole drgnela?.To wymagane wstepne napiecie pask wprowadzi pewien blad pozycji sruby (tzw.deadband, zakladajac ze petla PID wogole da sie wystroic).Tego problemu by nie bylo gdyby encoder byl zamontowany na silniku.Jezeli dany producent zdecydowal sie na zamontowanie enkodera na srubie pewnie uklad przeniesienia napedu ma pomijalnie male luzy badz tez sterownik uzywa bardziej zaawansowanych algorytmow.