Bazuję na krańcówki Home X, Y, Z i krańcówkę znajdującą się z drugiej, niż krańcówka Home Y stronie bramy - podpiętą do złącza L_YL czuwającą, by brama się nie przekosiła.

Dzięki za naprowadzenie!

Zniszczyłem jedną krańcówkę, pół dnia poświęciłem, ale działa.

Właściwa treść definicji wejść Home dla sytuacji dwóch silników bazowanych nielależnie w osi Y:

//==============================================================================
// Wejścia HOME
//==============================================================================
#NAME_I 11 = HOME_X
#NAME_I 10 = HOME_Y
#NAME_I 4 = INDEX_A
#NAME_I 9 = HOME_Z

<< IN HOME_X
>> HOME_0

<< IN HOME_Y
>> HOME_1

<< IN INDEX_A
>> HOME_3

<< IN HOME_Z
>> HOME_2

<< IN HOME_Z
>> PROBE

Home drugiego silnika bramy mam podpięty do złącza L_YL. W ustawieniach zaznaczyłem, że oś z bramą (w moim przypadku Y) ma swoją oś "slave" w postaci osi A.

Dalej zaczyna się czarna magia dla mnie.

Mam coś takiego:

//==============================================================================
// Wejścia HOME
//==============================================================================
#NAME_I 11 = HOME_X
#NAME_I 10 = HOME_Y
#NAME_I 4 = LIM_YL
#NAME_I 9 = HOME_Z

<< IN HOME_X
>> HOME_0

<< IN HOME_Y
>> HOME_1

<< IN LIM_YL
>> HOME_1

<< IN HOME_Z
>> HOME_2

<< IN HOME_Z
>> PROBE

Dopisałem po omacku to, co zaznaczone podkreśleniem. Niestety, dalej nie działa (kolizja zamiast bazowania).

Wszystko działało znakomicie na wersji 2.2.7.

Zrobiłem update do FW 3.0.3 i niestety, w programie w wersji 4.1.3, pomimo ustawienia wszystkiego tak samo, jak w starszej wersji, "dwustronne" bazowanie bramy nie działa

Co robię nie tak? Pomóżcie!

Ewentualnie może ma ktoś FW sterownika właściwe dla programu w wersji 2.2.7 - bo maszyna stoi .

Krokowce.

Dziś zamontowałem (z telefoniczym wsparciem autora projektu PikoCNC) sterownik w maszynie z dwoma silnikami w osi X.
Jeden driver osi podpinamy normalnie. Drugi jako oś A wg instrukcji (uwaga - potrzebna taśma ze złączem IDC10 i odpowiednie rezystory). Home drugiego silnika podpinamy do złącza L_YL. W ustawieniach zaznaczamy, że oś (w moim przypadku X) ma swoją oś "slave" w postaci osi A. U mnie trzeba było jeszcze zamienić przewody od faz w drugim silniku, bo kręcił się odwrotnie i wszystko działa - oba końce bramy bazują się niezależnie prostując geometrię, wszystko śmiga jak złoto, a frezer w firmie tak mi dziękował, że nie wiedział, w co mnie całować

Komfort pracy w PikoCNC w porównaniu z wcześniejszym sterownikiem i dedykowanym do niego programem jest nieporównywalny, nie mówiąc już o wzroście prędkości przejazdów o 50%.