Witam.

Jeśli chodzi o sterowanie analogowe masz kilka opcji do wyboru.Możesz pokusić się o sterowanie z CS-lab model CSMIO/IP-A ,który ma możliwość wysterowania 6 osi sygnałami +/- 10V. Drugim rozwiązaniem jest karta MESA.Pozostaje jeszcze jedna możliwość, mianowicie sterowniki YAPSC ,które konwertują sygnał step/dir na analogowy +/- 10V taki jak właśnie potrzebujesz.
Swego czasu miałem płytki do tych sterowników,kilka jeszcze bym wygrzebał .Co do samego uruchomienia tego sterownika podobno są jakieś problemy.Jak uda mi się trochę ogarnąć z robotą to podrzucę więcej informacji na ten temat.
To tak w skrócie co przyszło mi na myśl,być może są jeszcze inne rozwiązania , które pozwalają sterować sygnałem analogowym,ale to pozostawiam w kwestii wypowiedzi kolegów z forum.

Pozdrawiam.