Jest to uwp 200 - taki jak posiada "akcesoria cnc"

Witam.
Jestem początkującym użytkownikiem EMC2. Używam go do sterowania wycinarką plazmową na silnikach krokowych. Wszystko jest OK poza jedną sprawą. Ostatnio podłączyłem układ wysokości palnika i nie potrafię go ustawić w programie. Problem jest taki : jak ustawić EMC2 żeby oś "z" poruszała się niezależnie a sterowana była impulsami podawanymi na piny wejściowe np. pin 10 podnosi palnik , pin 11 palnik opuszcza.
Proszę o pomoc.