Nie chcę wracać do starych postów (na telefonie to dla mnie męka, pisanie również): czy problem jest na każdej osi? Spróbuję sobie przypomnieć jak sprawdzić czy nie masz "lewych" impulsów bezpośrednio na driverze (jeździsz jedną osią i sprawdzasz czy naliczyly się jakieś kroki na pozostałych). Bo jeżeli nie to to jednak luzy... W kodzie nie ma błędu jeżeli raz jest inaczej niż poprzednio.

Ps
I pisz poprawnie bo popełnić błąd a jawnie olewac ortografię to różnica i nikt ci nie będzie pomagał z takim podejściem.

No nie, bo to nie silnik dostaje impuls na cewki tylko driver na zaciski step. Więc enkoder również "oczekuje" (skracam myślowo) kroku.

Gubi lub dodaje kroki wzg sterowania bo dostaje "lewe" impulsy step. Oczywiście to tylko jedna z możliwych przyczyn.
Ja wywaliłem falownik z szafy i jak ręką odjął.

U mnie wyglądało to tak że na niskich obrotach silnika nic się nie działo a przy wysokich gubił i dodawał kroki. Niby kilka kroków ale jak zrobiłem program w tył i wprzód zapętlony to w końcu maszyna lądowała na krańcówce. Działo się to na jednej osi i to niekoniecznie najbliższyszej źródła zakłóceń.

Między płytką a driverami przewodu nie ma w zestawie. Między driverem a enkoderem jest ekranowany - ekran należy podłączyć do uziemienia. Ale to nie zawsze wystarczy.

A sprzęgło? Jezeli masz hybrydy to w momencie złej pozycji powinny wskazac błąd. Wygląda więc, że "myślą" że są we właściwym miejscu. Mi zakłócenia generowały impulsy step ale jeżeli nie masz falownika to raczej nie to...

Falownik blisko driverow? Moze zakłócenia.