Spróbuj użyć samo G64.
Poszukaj instrukcji do eddingCNC i całego rozdziału dotyczącego użycia G64, są tam 4 parametry którymi możesz regulować płynność w narożnikach. Jest to tam dość dobrze opisane.
Bardzo prawdopodobne, że lepiej sprawdzi się G64 Q0.5

Liczby to wartość parametru, trzeba je dobrać albo doświadczalnie (przestanie trząść ale wymiar ciągle w tolerancji).

To, że widać zwalnianie w symulacji wynika z tego, że zwalnianie i przyspieszanie również jest symulowane (w Fusion nie jest).

Wynika to z konieczności zwalniania i przyspieszania przy dojściu do wyznaczonego punktu. Jest to powodowane ustawianiami i możliwościami maszyny (jej dokładności, sztywności oraz napędów) i można to ustawiać (na ogół) przez ustawianie dopuszczalnego błędu.

Nie znam twojego sterowania, podpatrz "mach3" smooth, CV i temu podobne.
Tak na szybko, spróbuj wpisać gdzieś na początku programu (tam gdzie zaczyna się problem) z ręki