Profesjonalne kontrolery CNC porównują pozycję z liniału z enkoderem serwa - przy określonej różnicy wskazań zgłaszają błąd. A napęd zadaje serwu docelową pozycję i odczytuje ją z enkodera na wale a nie z odczytu z liniału - aż do przekroczenia dozwolonej wartości przeciążenia.
Pewnie da się tak zrobić, żeby zamiast enkodera wykorzystywać liniał. Nie sądzę jednak aby korekta odbywała się przez dodawanie kroków, gdyby tak można to po co dbać o brak luzów jak napędy to skorygują... Zresztą sam luz mierzy się i na sztywno wpisuje w parametrach maszyny, podobnie koryguje się błędy geometrii w całym polu pracy (ale to wykonuje kontroler a nie napęd). Gdyby wykorzystywać do tego odczyt z liniału to po co cała ta robota? Również jeżeli silnik jest za słaby to należy go zamienić a nie dobijać kroków.
Ale programując samodzielnie możesz zrobić co tylko chcesz...

Co do prędkości, stal może będziesz frezował wolno ale jakoś do tej pozycji trzeba dojechać.

Jest na youotubie film maszynotwora porównujący takie same silniki z tym, że jeden jest ze sprzężeniem i wypada znacznie lepiej (prędkość, przyspieszenie).
Poza tym kontroler raczej porównuje pozycję rzeczywistą (z liniału) z zadaną (enkoder albo nawet bez niego) i przy ustalonej różnicy zgłasza błąd a nie "dodaje kroków".

Jak policzysz zakup liniału i konfigurację to na pewno wyjdzie taniej niż hybryda? Bo może właśnie po to one powstały: po to żeby było ciągle tanio ale lepiej niż bez jakiekolwiek sprzężenia.